Descobrint els asteroides

1991 (29 octubre) 951-Gaspra, primer asteroide visitat, sonda Galileo.

1993 243-Ida

1994 (febrer) Ida i Dactyl, revisant les fotos d'Ida se li trova un petit satèl·lit

1994 1-Dactyl

1997  253-Mathilde

1998 - 2001  433-Eros, sonda NEAR-Shoemaker.

1999  9969-Braille, sonda Deep Space 1

2002  5535-Annefrank, sonda Stardust

2005   25143-Itokawa, sonda Hayabusa.
La sonda va aterrar en el petit asteroide de 350 m i el 2010 una càpsula va retornar a la Terra amb pols seva.

2008      2867-Steins, sonda Rosetta

2010    21-Lutetia, sonda Rosetta

2011 - 2012   4-Vesta, sonda Dawn

Vesta té 525'4 km de diàmetre mitjà i orbita a una mitjana de 2'362 UA del Sol. La sonda Dawn hi va aaribar el 9-07-2011  

2012 (desembre)  4179-Toutatis, visitat per la Chang'e-2

2015 - ... 1 Ceres, tot i que per la seva grandària és un planeta menor, visitat per la sonda Dawn, que s'hi ha quedat en òrbita.

Ceres té la característica d'uns punts brillants a la seva superfície, així com una muntanya unusual.